目前用来制造内衣的材料，可分为天然、人造两种。

1、天然材质：
天然材质的布料可分为丝、棉、麻等。丝的触感柔细，染色效果好，色泽也纯正，具有冬暖夏凉的特性，其吸汗性及透气性也佳，是制成内衣的上好材质。在天然材料中可以和丝相提并论的是棉，棉质内衣的吸汗、透气及保温程度都很好，穿起来很舒服，同样是天然材质的麻棉混纺布料，最适合做成夏天用内衣。麻、棉质面料都很吸汗，透气性又佳，易于流汗的人穿麻、棉混纺的内衣最适宜。

2、人工材质：
在市面上常见的内衣多为人工材质所制成。人工材质可分为尼龙、聚脂丝两大类人造纤维，虽然大家都喜欢天然材质制成的内衣，但是制成内衣，化学纤维仍是必不可少的材料之一。因为如果缺少具有伸缩性的化学纤维，就无法制造出可以修整体型的胸罩及柬裤了，另外，化学纤维所制成的内衣，具有耐用、易洗、快干、不会皱等特点。